AUTOMATIC CALIBRATION OF ODOMETRY AND ROBOT EXTRINSIC PARAMETERS USING MULTI-COMPOSITE-TARGETS FOR A DIFFERENTIAL-DRIVE ROBOT WITH A CAMERA

This paper simultaneously calibrates odometry parameters and the relative pose between a monocular camera and a robot automatically.Most camera pose estimation methods use natural features or artificial landmark tools.However, read more there are mismatches and scale ambiguity for natural features; the large-scale precision landmark tool is also ch

Kajian ini menganalisis secara kritikal faktor penentu kepuasan kerja dan hubung kait dengan faktor gelagat organisasi bagi pegawai perkhidmatan pendidikan kerajaan di Malaysia.Ia bertujuan membina satu rumusan yang boleh dijadikan salah satu alternatif penyelesaian kepada pihak yang berkepentingan dalam menyediakan skim perkhidmatan pegawai pendid